看！它像不像“变4”中的机器人

刘静在试飞八爪鱼在刚刚热映的《变形金刚4》里，一个可以实现跟踪偷拍功能的航拍机器人非常吸引人眼球。昨日，记者从市科协了解到，仪征一位达人设计的多旋翼飞行航拍器八爪鱼，具备定点飞行、GPS导航等功能，能实时在地面接收航拍数据和画面，具备了《变形金刚4》里航拍机器人的一些功能。A达人复制变4中的飞行器八爪鱼可以用于航拍仪征技师学院老师刘静爱好摄影已经很多年了，他尝试了从各种角度拍摄出形形色色的照片，但是在他的内心深处一直期待着能够在云端端起相机，俯拍大地。如果每次拍照都要坐飞机航拍，成本太高。2014年4月，他突然想到，何不将摄影与自己的另一项爱好航模结合起来。从设计图纸、购买配件、制作机架再到装配成功，刘静一共花了2个月的时间。白天忙于教学工作，只能利用业余时间加班加点画图纸、用数控机床制作。记者注意到，从外形看，这架飞行器有点类似于《变形金刚4》中的用于监测的飞行器，直径大约为1.2米，上面有8个碳纤维管制成的机翼，装有8个马达和8个螺旋桨，用来提供飞行动力；中间则是飞行控制板，用来制稳、升降、旋转、掌握方向等，下面还安装了一个云台用于稳固摄像机。虽然看上去它是一个未经包装的航空飞行器，但是其实它和正式的飞机构造差不多。刘静表示，它的理论飞行高度可以飞得很远、很高，大约在2000米，目前我们试飞的高度，最高飞到138米左右。B10秒就能上升到几十米高空空中信息地面能实时接收电池、螺旋桨、电机、飞行控制部分……为了保证在高空中飞行的稳定性，每一个零件都是刘静亲自挑选的，当飞机组装完成后，他就开始在学校的操场上进行试飞练习。虽然刘静对于航模已经有所了解，但是还是需要经过多次的练习，才能熟练掌握飞行技术，特别是飞行器完全是自制的，因此一定要把握好平衡性。没想到，第一次试飞的时候，刚飞到2米的高空，飞机就突然掉了下来，将其中的一个支撑杆给撞断了。刘静回忆。仔细检查后他发现，掉下来的原因是因为8个螺旋桨设定的上下推动空气的推力不同，因此机器发生了倾斜，导致了坠机事故。通过调整控制部分参数，下一次试飞中，飞行器终于保持了平衡。实验成功后，刘静便在飞行器下方安装了搭载相机和摄影机的云台。每个螺旋桨的推动力大约在2.5公斤。他估算，8个螺旋桨至少可以载重16公斤以上的设备。试机时，10秒钟左右的时间，八爪鱼就能够飞到了几十米的高空。刘静表示，在地面遥控器上，他安装了一个7英寸的小显示屏，能够实时接收从飞行器上传来的图形数据等，在附近盘旋了2圈后，小显示屏上不停地显示出飞机的飞行高度、速度、方位等数据。我所使用的锂电池，在没有负载的情况下能飞行约25分钟，如果挂载单反相机估计能飞行15到20分钟。C飞行器安装了GPS定位失控时可以自动返航在失控时，只要按下失控按钮，就能够让飞行器返回原始位置。刘静介绍，在这架飞行器上，他特意安装了GPS定位，飞机在升高过程中所走的路径都会有记录。当飞机失控时，只要按下按钮，还可以自动返航。飞行器的安全有了保证，当遇到飞行器倾斜或是颠簸的情况时，安装在上面的相机如何保证拍摄出稳定的图像呢？刘静笑着说，8个螺旋桨的飞行器稳定性相对比较强，而保证拍摄稳定的秘诀就在于安装在下方的云台。在云台内的控制板上有陀螺仪，这个陀螺仪能够在飞行中始终保持自平衡的状态，从而能够保持拍摄的平稳性和拍摄角度。刘静介绍，目前他所制作的是小型云台，能够安装上数码相机，未来他还将制作大型的云台，用来装载单反相机或摄影机。这种自制的"云台"成本大约在大几百元，而市面上出售的该设备价格上万元。D已拍下3段简短视频百米高空下操场仍较清楚目前用这一八爪鱼航拍已经拍摄了3段简短的视频，记者注意到，即使是在上百米的高空拍下的视频，在电脑显示屏上看，操场还是能看得比较清楚。未来我还将在实际应用和工程上多动动脑筋。作为仪征技师学院的科技辅导员，刘静经常能够有机会辅导学生的科技制作和小发明，去年他也曾凭借自制的平衡车，获得了江苏青少年科技大赛辅导员组一等奖。

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